
中新網(wǎng)上海新聞3月22日電 (記者 許婧)場端隨動(dòng)激光雷達(dá)賦能智能停車場、多模態(tài)大模型助力交通事故自動(dòng)定責(zé)、亞低溫腦保護(hù)助力中風(fēng)恢復(fù)......22日,上海交通大學(xué)溥淵未來技術(shù)學(xué)院舉辦“上海交通大學(xué)溥淵未來學(xué)者計(jì)劃項(xiàng)目展示交流會(huì)”,聚焦能源、健康、人工智能融合等前沿交叉領(lǐng)域,吸引了全校十多個(gè)學(xué)院的未來學(xué)者計(jì)劃研究成果,充分展現(xiàn)了高校青年學(xué)子的創(chuàng)新活力和學(xué)術(shù)風(fēng)采。
“溥淵未來學(xué)者計(jì)劃”是溥淵未來技術(shù)學(xué)院作為教育綜合改革試點(diǎn)單位于2023年2月發(fā)起的一項(xiàng)工作,該計(jì)劃面向全體上海交大優(yōu)秀本科生擇優(yōu)支持,設(shè)立專項(xiàng)資金和個(gè)性指導(dǎo),旨在培養(yǎng)具有全球勝任力、前沿創(chuàng)新力以及卓越領(lǐng)導(dǎo)力的未來科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才,兩年來已吸引了來自機(jī)動(dòng)、電院、材料、化工、環(huán)境、生命、生醫(yī)工、醫(yī)學(xué)院、巴黎高科、航空航天、物理天文、密西根學(xué)院等十多個(gè)學(xué)院近百名同學(xué),其中涌現(xiàn)出了許多優(yōu)秀的代表。

隨著智能交通的發(fā)展,停車場自主停車技術(shù)是其中不可獲取的一環(huán)。為實(shí)現(xiàn)停車場自主停車這一情景,常見的有車端智能技術(shù),通過車輛自身的傳感器定位,尋找車位并進(jìn)行泊車。然而車端智能技術(shù)在泊車和運(yùn)行管理中有其局限,感知范圍易受遮擋、決策難以全局調(diào)度成為其進(jìn)一步發(fā)展的制約因素。
記者在現(xiàn)場看到,溥淵未來學(xué)者計(jì)劃學(xué)子戚治齊開發(fā)了一種基于場端隨動(dòng)激光雷達(dá)的車輛跟蹤系統(tǒng),采用創(chuàng)新思路解決這些難題,通過引入場端感知控制實(shí)現(xiàn)車輛的全局調(diào)度。在車輛進(jìn)入停車場后,司機(jī)即可下車,將車輛于系統(tǒng)交接進(jìn)入自主泊車模式,停車場將會(huì)使用激光雷達(dá)得到車輛的實(shí)時(shí)位置,同時(shí)根據(jù)停車場目前的車位信息,統(tǒng)一規(guī)劃車輛行駛路徑,避免和其他車輛間的碰撞,并控制車輛停入指定泊位;而當(dāng)司機(jī)需要取車時(shí),在指定位置發(fā)送指令,車輛隨即就可以由停車場遠(yuǎn)程規(guī)劃路徑,控制車輛行駛至司機(jī)身邊,并完成與司機(jī)的交接。
該方案為智能停車場這一應(yīng)用場景提供技術(shù)支撐,推動(dòng)車路協(xié)同技術(shù)在特定場景下的創(chuàng)新應(yīng)用,希望能夠?qū)趫龆酥悄艿闹腔劢煌òl(fā)展提供一定的參考價(jià)值。

未來學(xué)者周梓謹(jǐn)開發(fā)了一套基于SwinBERT的多模態(tài)交通事故自動(dòng)定責(zé)系統(tǒng),旨在通過視頻理解技術(shù)實(shí)現(xiàn)交通事故責(zé)任判定的自動(dòng)化。
當(dāng)前的機(jī)動(dòng)車事故責(zé)任認(rèn)定多依賴人工分析現(xiàn)場視頻和圖片,存在效率低、成本高、主觀性強(qiáng)等問題。如何利用智能技術(shù)高效、公正地完成交通事故責(zé)任認(rèn)定,成為智慧交通發(fā)展的重要課題。該項(xiàng)目系統(tǒng)聚焦于從事故視頻中提取關(guān)鍵場景信息,如車輛動(dòng)態(tài)、碰撞細(xì)節(jié)及環(huán)境特征,無需依賴額外的文本輸入。
SwinBERT憑借其對(duì)視頻中時(shí)空信息的強(qiáng)大建模能力,可準(zhǔn)確完成事故事實(shí)描述,包括車輛位置關(guān)系、事故發(fā)生過程等。在事故原因推斷方面,系統(tǒng)使用微調(diào)后的SwinBERT模型,通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)提升對(duì)復(fù)雜事故場景的理解能力。結(jié)合檢索增強(qiáng)生成(RAG)技術(shù),從法規(guī)庫中檢索與事故場景相關(guān)的條款,同時(shí)引入知識(shí)圖譜檢索增強(qiáng)生成(KGRAG)技術(shù),將法規(guī)結(jié)構(gòu)化,幫助模型了解條款之間的邏輯關(guān)聯(lián),為責(zé)任認(rèn)定提供更加合理的依據(jù)。整個(gè)系統(tǒng)由事實(shí)提取模塊、原因推斷模塊和法規(guī)推薦模塊組成。用戶僅需上傳交通事故視頻,系統(tǒng)即可生成完整的事故報(bào)告,包括事故事實(shí)描述、事故原因推斷以及適用法規(guī)推薦。
相比傳統(tǒng)人工分析方法,該系統(tǒng)顯著提高了效率和公正性,尤其在處理復(fù)雜、多方責(zé)任爭議的事故中具有優(yōu)勢(shì)。本項(xiàng)目展示了多模態(tài)大模型在交通事故定責(zé)中的廣闊應(yīng)用前景,不僅為交通事故責(zé)任認(rèn)定提供了技術(shù)支持,也為智能交通治理的進(jìn)一步發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
據(jù)介紹,溥淵未來學(xué)者計(jì)劃由專項(xiàng)獎(jiǎng)學(xué)金支持,針對(duì)未來能源技術(shù)、未來健康技術(shù)、人工智能融合等領(lǐng)域?qū)W生感興趣的課題,在不同專業(yè)背景的導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)下,聚焦關(guān)鍵核心科學(xué)技術(shù)問題,基于興趣驅(qū)動(dòng)開展項(xiàng)目研究,不斷夯實(shí)知識(shí)基礎(chǔ)的活學(xué)活用,激發(fā)內(nèi)在科研興趣和學(xué)術(shù)志趣。學(xué)生不僅可以與頂尖教授們開展科研探索,還可有機(jī)會(huì)參與頂尖科研機(jī)構(gòu)的項(xiàng)目,培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)和組織跨學(xué)科知識(shí)的能力,為未來自身的學(xué)術(shù)生涯發(fā)展與職業(yè)發(fā)展樹立遠(yuǎn)大目標(biāo)。目前,三位同學(xué)獲中國國際大學(xué)生創(chuàng)新大賽(2024)產(chǎn)業(yè)賽道金獎(jiǎng),兩位同學(xué)獲2024年中國機(jī)器人大賽三等獎(jiǎng),五位同學(xué)獲國家級(jí)獎(jiǎng)助學(xué)金,八位同學(xué)獲國家公派留學(xué)資格,一位“未來學(xué)者”研究成果以第一作者身份在Nature子刊等國際頂刊投稿。
上海交通大學(xué)溥淵未來技術(shù)學(xué)院是教育部公布的全國首批12所未來技術(shù)學(xué)院之一,于2021年8月正式揭牌成立。學(xué)院在全國首次設(shè)立“可持續(xù)能源”“健康科學(xué)與技術(shù)”兩個(gè)本科新專業(yè),并攜手醫(yī)學(xué)院探索“4+4+X”醫(yī)工交叉本博貫通MD+PhD項(xiàng)目,建立以學(xué)生為中心、卓越能力培養(yǎng)為導(dǎo)向的本碩博培養(yǎng)體系。致力于打破學(xué)習(xí)邊界、學(xué)科邊界、學(xué)校邊界,探索構(gòu)建具有世界影響、中國特色的產(chǎn)教融合教育體系,面向未來產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)戰(zhàn)略型、國際化科技領(lǐng)軍人才。(完)
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編輯:許婧